诸葛亮听了刘备的话，泣不成声，说：“只要臣还活着一天，就一定会竭心尽力一心地效命、报效于朝廷，臣鞠躬尽瘁，死而后已。”
身为辅国重臣，诸葛亮整饬军队，发展蜀汉经济，强化社会治安，提升社会道德风尚。在他当政时期，蜀国上下都十分敬畏他的威德。他整肃了当时的朝政，给百姓以持之深远的仁政与德教。
诸葛亮五十四岁那年，拖着病体，在五丈原和司马宣王的军队一直相持了一百多天，其年八月，诸葛亮溘然长逝。
“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”诸葛亮让后人把他安葬在汉中定军山中，这是他的临终遗嘱。他要求墓地不用太大，容得下一口棺材就够，他也不要任何物品陪葬。诸葛亮过世后，百姓就像祭拜自己的祖先一样，对他追思与缅怀。每当过年过节，人们都会自发地祭拜他。
蜀汉的国政基业，无不仰赖诸葛亮忠心耿耿的操持。朝廷为他建立了祠堂，感念和彰显他的德政与功劳。